構造的な分割と機能的な分解
リモートクランプステーション（左エンドブロック）
陥没キャビティ、位置決め突起、貫通穴を設けます。キャビティは、対応する小さなアクセサリ、クランプ、またはセンシング モジュールを埋め込むために使用され、穴はピン シャフトの固定/ネジのロックに使用されます。段差面により平面的な位置決めが可能となり、組立後の位置公差を制御し、横方向のずれを回避できます。
長い片持ち梁のメインビーム部
軽量溝設計を採用し、背面をくり抜き、軽量化リブのレイアウトが非常に絶妙です。全体の重量とスイング条件での慣性モーメントを軽減するだけでなく、曲げ剛性を維持し、応力下で長いカンチレバーの曲げ変形を回避するために必要な補強リブも保持しています。ビーム本体にネジ止め・固定用の段付き皿穴を2箇所設け、スイングアーム全体の外付けを実現。
ニアエンド取付端（右エンドブロック）
回転シャフト、シリンダーコネクタ、または機器ベースに接続できる位置決めスロット、光穴、ねじ穴を設計します。スロット構造により回転防止の位置決め効果が得られ、組み立て時の位置合わせの困難さが軽減されます。ネジ穴によりロックと固定が完了します。
加工技術の特徴
1. 加工方法：5軸または4軸のCNCマシニングセンタを使用し、フライス加工全般を行います。部品の表裏面、マルチアングルキャビティ、側壁段差、深さの異なる皿穴などを分解溶接せずに一体成形することで、溶接による変形や強度低下を防ぎます。表面には明確で微細な CNC 切断パターンが見られ、曲面と丸みを帯びたコーナーの間の滑らかな移行と、寸法精度の厳密な管理が行われています。
2. 従来の材料選択: 6061-T6 アルミニウム合金が一般的に使用され、容易な切断特性、優れた構造強度、軽量の利点を兼ね備えています。使用シナリオで往復振動が頻繁に発生する場合は、7075-T6 アルミニウム合金をアップグレードして耐疲労性を向上させることができます。
主流のアプリケーションシナリオ
1. 治具スイング アーム: 以前お問い合わせいただいた 3 つの顎の治具コンポーネントに適合し、グリッパーのスイング サポート アームとして機能し、把握機構の動作伝達を完了します。
2. 自動移植ブラケット: 組み立てラインでの材料のピッキングと移動作業を完了するための小型真空吸引ノズルと光電センサーが装備されています。
3. 検出装置の調整ブラケット：検出プローブを固定し、アーム本体の取り付け穴の位置に基づいてプローブの空間位置を調整します。
4. 小型ロボットアームジョイントリンク：軽荷重ロボットのエンドリンク部品。
組立および使用条件に関する注意事項
1. 締め付け工程：アルミニウム合金は硬度が低いため、止めネジの締め付けトルクを管理する必要があります。振動下でのネジの緩みを防ぐために、平バネワッシャーの使用を推奨します。過度のトルクは、ねじの滑りやベースの崩れなどの問題を引き起こす可能性があります。
2. 耐摩耗性の最適化: 左端のキャビティとピンシャフトの貫通穴が長期間往復回転する場合、ステンレス鋼のブッシングを圧入することでアルミニウム基板の摩耗を遅らせ、部品の寿命を延ばすことができます。
3. 表面処理の参考: 従来の屋内作業条件には艶消し陽極酸化処理で十分です。これにより、耐摩耗性が向上するだけでなく、酸化や汚れも防止されます。硬質陽極酸化処理溶液は、粉塵や湿気の多いシーンに使用できます。
4. 力に関する注意事項: カンチレバー構造のモーメントはカンチレバーの長さに応じて増加するため、根元位置での曲げ荷重を軽減するために、重いコンポーネントをできるだけベースの近くに配置する必要があります。
プロセスの詳細を少し補足します
複数のキャビティは丸みを帯びた移行部を備えて設計されており、これは非常に実用的な細部の最適化であり、部品が交互の振動にさらされたときに直角での応力集中を回避し、亀裂の可能性を減らすことができます。皿穴設計により、ねじ頭が内部に沈み込み、組み立て後の干渉や衝突を回避できます。
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