構造詳細の分解

ロアフォーク形状のリングシート
ベースはカットエッジを備えた多角形のブロック構造で、内部にはピンシャフトを挿入するための滑らかな円形の穴があり、それによってヒンジ付き回転が実現され、接続端が斜めにスイングできるようになります。外周面はフラットカット加工が施されており、クランプや加工に便利で、レンチ一本で組立・位置決めも可能です。

上部同軸円筒凸軸
中実の円筒形シャフトセグメントを上方に延長し、シャフトの側壁に小さな穴を設けます。この穴は、マッチングロッドとトランスミッションシャフトを締め付けてロックと固定を完了することができる締め付けネジ穴です。シャフトの上部は平らで、中央に小さな尖った穴があります。これは、旋盤加工時に上部の位置決めによって残された加工痕です。

加工特性
円筒の内外面の旋削パターンは規則的で、端面と外面はフライス加工により精密に加工されています。形状と位置の公差は厳密に管理されているため、旋削フライス複合加工の非標準部品となっており、市場の標準完成品ではありません。{1}
材質特性
一般的に 6061 アルミニウム合金で作られており、次のような利点があります。
軽量であるため、可動構造への負荷が軽減され、往復運動の慣性が減少します。
切削性能に優れ、精密内輪穴や小さな横穴などの複雑な加工も可能。
日常的な腐食に対する耐性は依然として許容可能であり、従来の屋内オートメーション条件下では追加の保護を必要としません。
熱伝導性に優れ、スポーツの摩擦によって蓄積された熱を素早く放散します。
重荷重の衝撃条件では、構造強度を高めるために 7075 アルミニウム合金またはステンレス鋼に置き換えることができます。


アプリケーションシナリオ
1. シリンダーエンドコネクター: シリンダーピストンロッドのユニバーサルジョイントとして機能し、取り付けによって生じる同軸度のずれを補償し、シリンダー動作中の横方向の力による妨害を回避します。
2.自動ラックリンケージノード:機器リンケージ機構とブラケット調整用の多関節ノードに使用され、ブラケットの多角度調整機能を実現します。
3. フィクスチャアダプター:前回お問い合わせいただいた三ツ爪フィクスチャーベースを継承し、フィクスチャー爪のアダプター揺動部となります。
4. 小型ロボットリンケージ:ロボットアームの関節移動位置を軽量化し、小振幅を実現。

プロセス関連のサプリメント
この部品の加工工程は大まかに次のとおりです。バー旋盤で外周と内穴の荒・精密加工を行い、その後フライス盤でブロック端のフライス加工と側面のロック小穴の穴あけを行います。プロセスはコンパクトですが、治具の位置決め精度には一定の要件があります。
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